目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类：基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差（time-delay estimation，TDE）的声源定位技术。 ...

可以用来求解协方差矩阵的特征值和特征向量。 雅可比方法(Jacobian method)求全积分的一种方法，把拉格朗阶查皮特方法推广到求n个自变量一阶非线性方程的全积分的方法称为雅可比方法。 雅克 ...